Принцип работы этих двух ошейников одинаков и единственное отличие в количестве колец. У мартингейла 2 кольца: большое регулировочное и малое контрольное, у полуудавки одно регулировочное кольцо и небольшой "стоп" в пределах которого движется пряжка.