Для игры был написан псевдотрёхмерный движок, который впоследствии был назван id Tech 1, поэтому Doom иногда называют 2,5-мерной игрой. Писался движок на Си на рабочих станциях NeXT на операционной системе NEXTSTEP. Изначально использовался компилятор Intel C, но в дальнейшем разработчики перешли на Watcom C.